Yalpa vurmak deyimi, birinin yürürken dengesini tam kuramayıp yanlara doğru kayar gibi ilerlemesi anlamına gelir. Bu durum çoğu zaman yorgunluk, sarhoşluk, hastalık ya da zeminin kaygan olması gibi nedenlerle ortaya çıkar.
Günlük dilde, gözle fark edilen bu dengesiz yürüyüşü anlatmak için kullanılır. Bazen hafif alaycı bir tonda, bazen de durumun ne kadar belirgin olduğunu vurgulamak için söylenir. Kısacası deyim, adımların oturmadığını ve yürüyüşün kararsız göründüğünü anlatır.
Yalpa vurmak deyiminin örnek kullanımı:
Mehmet sabah erken saatlerde otobüsten inerken buzlu kaldırımlarda yalpa vuruyordu. Ayşe hemen koluna girip yavaşlamasını söyledi, çünkü bir adım sonra düşecek gibiydi.